Auto | Modele parametryczne

June 2nd, 2008

Modele parametryczne w identyfikacji procesów to modele o ściśle zdefiniowanej strukturze. Identyfikacja takich modeli zazwyczaj rozpoczyna się od etapu identyfikacji samej struktury, gdyż od niej bezpośrednio zależy liczba parametrów, których wartości będzie trzeba wyznaczyć na dalszym etapie (dla niektórych zastosowań, na przykład dla syntezy regulatora adaptacyjnego, wystarcza samo określenie struktury). Po wyznaczeniu struktury modelu, sam etap wyznaczania wartości parametrów nazywa się często etapem estymacji parametrów dla podkreślenia, że jest to jedynie jeden z końcowych etapów całego procesu identyfikacji.

Przeciwieństwem modeli parametrycznych są modele nieparametryczne.


Do parametrycznych modeli ciągów czasowych zalicza się następujące modele:

  • AR (Auto-Regresive) - model autoregresyjny,
  • MA (Moving Average) - model w postaci średniej ruchomej,
  • modele biliniowe.

Do parametrycznych modeli obiektów (modeli wejściowo-wyjściowych) zalicza się następujące modele:

  • MAX (Moving Average eXogenous),
  • ARX (Auto-Regresive eXogenous),
  • ARMAX (Auto-Regresive Moving Average eXogenous),
  • model Boxa-Jenkinsa,
  • ARIX (Auto-Regresive Integrated eXogenous),
  • model w postaci sieci neuronowej.

Podstawowymi metodami identyfikacji modeli parametrycznych są:

  • metoda LMS,
  • metoda najmniejszych kwadratów (MNK),
  • rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów (RMNK).

Auto | Modele parametryczne

June 1st, 2008

Modele parametryczne w identyfikacji procesów to modele o ściśle zdefiniowanej strukturze. Identyfikacja takich modeli zazwyczaj rozpoczyna się od etapu identyfikacji samej struktury, gdyż od niej bezpośrednio zależy liczba parametrów, których wartości będzie trzeba wyznaczyć na dalszym etapie (dla niektórych zastosowań, na przykład dla syntezy regulatora adaptacyjnego, wystarcza samo określenie struktury). Po wyznaczeniu struktury modelu, sam etap wyznaczania wartości parametrów nazywa się często etapem estymacji parametrów dla podkreślenia, że jest to jedynie jeden z końcowych etapów całego procesu identyfikacji.

Przeciwieństwem modeli parametrycznych są modele nieparametryczne.


Do parametrycznych modeli ciągów czasowych zalicza się następujące modele:

  • AR (Auto-Regresive) - model autoregresyjny,
  • MA (Moving Average) - model w postaci średniej ruchomej,
  • modele biliniowe.

Do parametrycznych modeli obiektów (modeli wejściowo-wyjściowych) zalicza się następujące modele:

  • MAX (Moving Average eXogenous),
  • ARX (Auto-Regresive eXogenous),
  • ARMAX (Auto-Regresive Moving Average eXogenous),
  • model Boxa-Jenkinsa,
  • ARIX (Auto-Regresive Integrated eXogenous),
  • model w postaci sieci neuronowej.

Podstawowymi metodami identyfikacji modeli parametrycznych są:

  • metoda LMS,
  • metoda najmniejszych kwadratów (MNK),
  • rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów (RMNK).

Auto | Škoda Yeti

June 1st, 2008

Škoda Yeti - koncepcyjny model samochodu czeskiej firmy Škoda Auto zaprezentowany po raz pierwszy na salonie motoryzacyjnym w Genewie wiosną 2005 roku, kolejną wersję protypu - pick-up - przedstawiono jesienią tego samego roku na wystawie we Frankfurcie.


Auto | Autoimmunizacja

June 1st, 2008

Autoimmunizacja - chorobowe zjawisko, stanowiące podłoże chorób autoimmunologicznych, polegające na nieprawidłowym skierowaniu przez układ odpornościowy organizmu reakcji immunologicznej przeciw własnym tkankom.

Zobacz też:

  • autoagresja komórek
  • immunologia
  • tolerancja immunologiczna

Auto | Rodzinna Mafia Leone’a

June 1st, 2008

Rodzinna Mafia Leone’a jest fikcyjną włoską organizacją kryminalną miasta Liberty City, występującą w grze Grand Theft Auto III, Grand Theft Auto: San Andreas oraz Grand Theft Auto: Liberty City Stories. Ich główna siedziba znajduje się w Portland, a najważniejszą kryjówką jest klub Salvatore’a Leone’a, umieszczony w dzielnicy St. Mark’s.

Salvatore Leone jest głową rodziny, a jego syn, Joey Leone, posiada punkt naprawy samochodów w dzielnicy Trenton. Inni główni członkowie mafii to Luigi Goterelli, który prowadzi night club “Seven” w Dzielnicy Czerwonych Latarni oraz Toni Cipriani, który w St. Marks prowadzi razem ze swoją mamą restaurację “U Mamuśki”.

Członkowie mafii ubierają się w garnitury i okulary przeciwsłoneczne, noszą przy sobie strzelby i pistolety. Zawsze prowadzą samochody marki Sentinel (Mafia Sentinel). Zajmują się głównie wymuszeniami, haraczami, hazardem i prostytucja|prostytucją.
W 1992 roku mafia rozpoczęła działalność w Las Venturas.

Rodzinna Mafia Leone’a prowadzi wojnę z chińską triadą, a także z konkurencyjnymi Rodzinami Forelli i Sindacco.

Salvatore Leone ginie z rąk Claude’a Speed w 2001 roku.


Auto | Tour de Pologne 2006/II etap

May 31st, 2008

II etap 63. Tour de Pologne wystartował z Ostródy a zakończył się w Elblągu. Najlepszym kolarzem na tym etapie okazał się Daniele Benati. Po 2. etapie w klasyfikacji generalnej trzech zawodników miało takie same czasy, o tym, który założy żółtą koszulkę lidera wyścigu zadecydowało miejsce w klasyfikacji punktowej, nowym liderem został Wouter Weylandt.

Premie

Rodzaj Miejscowość Zwycięzca
Lotna Morąg Sven Krauss
Lotna Pasłęk Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss

Wyniki etapu i klasyfikacje

Wyniki 2. etapu
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Czas
1. Daniele Bennati Lampre-Fondital 2.45.49
2. Wouter Weylandt Quick Step-Innergetic
3. Jose Joaquin Rojad Gil Team Astana
11. Jarsosław Zarębski Intel-Action
Klasyfikacja generalna po 2. etapie
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Czas
1. Wouter Weylandt Quick Step-Innergetic 8:50:13
2. Daniele Bennati Lampre-Fondital 0:00
3. Max Van Hesewijk Discovery Channel Pro Cycling Team 0:00
Klasyfikacja górska po 2. etapie
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Punkty
1. Sven Krauss Team Gerolsteiner 15
Klasyfikacja najaktywniejszych po 2. etapie
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Punkty
1. Marcin Osiński Intel-Action 9
Klasyfikacja punktowa po 2. etapie
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Punkty
1. Wouter Weylandt Quick Step-Innergetic 37
2. Max Van Hesewijk Discovery Channel Pro Cycling Team 33
Klasyfikacja drużynowa po 2. etapie
Miejsce Drużyna Czas
1. Discovery Channel Pro Cycling Team

Auto | Renault 25

May 31st, 2008

Renault 25 to duża, pięciomiejscowa limuzyna produkowana przez koncern Renault. Auto z najwyższej półki, produkowane dla wymagającego klienta. Następcą 25 zostało Renault Safrane, równie luksusowe auto, o doskonałym wyposażeniu.

Opis

Nadwozie typu liftback dostępne wyłącznie jako duża, pięciodrzwiowa limuzyna. Na uwagę zasługiwała mocno wygięta tylna szyba, niespotykana w owych czasach w samochodach. Samochód uzyskał dzięki temu rozwiązaniu “lekką” bryłę nadwozia, mimo potężnych (jak na europejskie warunki) rozmiarów. Dodatkową korzyścią był duży bagażnik.

Wyposażenie

Najbardziej topowe wersje o oznaczeniu Baccara miały najbogatsze wyposażenie, obejmujące m.in.:

  • deska rozdzielcza obszyta skórą
  • komputer pokładowy z syntezą mowy
  • pełną elektrykę szyb, foteli i lusterek
  • fotele z pamięcią ustawienia
  • silniki z turbodoładowaniem

Auto | Tour de Pologne 2006/II etap

May 31st, 2008

II etap 63. Tour de Pologne wystartował z Ostródy a zakończył się w Elblągu. Najlepszym kolarzem na tym etapie okazał się Daniele Benati. Po 2. etapie w klasyfikacji generalnej trzech zawodników miało takie same czasy, o tym, który założy żółtą koszulkę lidera wyścigu zadecydowało miejsce w klasyfikacji punktowej, nowym liderem został Wouter Weylandt.

Premie

Rodzaj Miejscowość Zwycięzca
Lotna Morąg Sven Krauss
Lotna Pasłęk Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss
Górska III kat. Elbląg Sven Krauss

Wyniki etapu i klasyfikacje

Wyniki 2. etapu
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Czas
1. Daniele Bennati Lampre-Fondital 2.45.49
2. Wouter Weylandt Quick Step-Innergetic
3. Jose Joaquin Rojad Gil Team Astana
11. Jarsosław Zarębski Intel-Action
Klasyfikacja generalna po 2. etapie
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Czas
1. Wouter Weylandt Quick Step-Innergetic 8:50:13
2. Daniele Bennati Lampre-Fondital 0:00
3. Max Van Hesewijk Discovery Channel Pro Cycling Team 0:00
Klasyfikacja górska po 2. etapie
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Punkty
1. Sven Krauss Team Gerolsteiner 15
Klasyfikacja najaktywniejszych po 2. etapie
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Punkty
1. Marcin Osiński Intel-Action 9
Klasyfikacja punktowa po 2. etapie
Miejsce Zawodnik Kraj Drużyna Punkty
1. Wouter Weylandt Quick Step-Innergetic 37
2. Max Van Hesewijk Discovery Channel Pro Cycling Team 33
Klasyfikacja drużynowa po 2. etapie
Miejsce Drużyna Czas
1. Discovery Channel Pro Cycling Team

Auto | Škoda Yeti

May 31st, 2008

Škoda Yeti - koncepcyjny model samochodu czeskiej firmy Škoda Auto zaprezentowany po raz pierwszy na salonie motoryzacyjnym w Genewie wiosną 2005 roku, kolejną wersję protypu - pick-up - przedstawiono jesienią tego samego roku na wystawie we Frankfurcie.


Auto | Škoda 4 R

May 31st, 2008

Škoda 4 R - model tylnonapędowego samochodu osobowego wytwarzany w latach 1928 - 1930 przez przejęte przez firmę Škoda zakłady Laurin & Klement w Mladá Boleslav

Umieszczony nad przednią osią czterosuwowy rzędowy czterocylindrowy dolnozaworowy silnik o pojemności skokowej 1944 cm³ i mocy maksymalnej 23,5 kW (32 KM) przy 2800 obr./min pozwalał rozpędzić pojazd do prędkości 90 km/h.

Gama wersji nadwoziowych modelu 4 R obejmowała cztero- lub sześciomiejscowy phaéton, dwudrzwiowy sedan (tzw. tudor), czterodrzwiowy sedan oraz czteromiejscową limuzynę.

Łącznie wyprodukowano 975 egzemplarzy tego modelu.